基于多模自适应滤波算法在装备组合导航系统的应用

唐宾徽¹，曾维军²，周振兴³

1. 四川大学锦城学院计算机与软件学院2. 云南农业大学水利学院3. 中国人民解放军火箭军某军事代表局

摘 要：为满足在复杂环境下装备导航定位需求,本文提出了一种对组合导航系统进行多源信息融合以获得高精度、高容错位置修正信息的设计方法.该方法通过改进联邦卡尔曼滤波算法和滤波器设计,建立一种基于北斗/GPS/SINS组合导航系统的多模自适应估计的联邦滤波器,通过多源数据优化融合有效提升装备组合导航系统精度及可靠性,为其提供准确的地理位置、周边地形以及道路交通等信息,帮助作战人员实时获取目标状态并引导精确导航,有效提升装备作战使用效能.仿真实验表明:该方法与单一模型的联邦滤波器相比,不仅能进一步提升系统的容错性及高精度定位能力,还便于对各导航子系统的故障进行隔离定位,具有较大的工程应用价值.

关键词：组合导航;多源信息融合;联邦卡尔曼滤波算法;多模自适应估计(MMAE);