纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究
来源期刊：控制与决策2004年第9期
论文作者：胡春华 朱纪洪 孙增圻
文章页码：1074 - 1077
关键词：纵列式无人直升机;精确线性化;输出跟踪控制;
摘 要：利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.
胡春华，朱纪洪，孙增圻
摘 要：利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.
关键词：纵列式无人直升机;精确线性化;输出跟踪控制;
