非线性奇异摄动系统的外部精确线性化方法
来源期刊：控制与决策1991年第4期
论文作者：刘翔 顾绳谷
文章页码：305 - 308
关键词：流形;非线性控制;奇异摄动;线性化;
摘 要：本文在非线性奇异摄动系统的积分流形设计方法的基础上,通过非线性状态反馈控制和反馈、前馈校正控制实现系统外部精确线性化。针对两种典型的非线性奇异摄动系统,文中分别给出了状态反馈校正法和状态前馈校正法。
刘翔，顾绳谷
合肥经济技术学院机电系合肥工业大学 230052
摘 要：本文在非线性奇异摄动系统的积分流形设计方法的基础上,通过非线性状态反馈控制和反馈、前馈校正控制实现系统外部精确线性化。针对两种典型的非线性奇异摄动系统,文中分别给出了状态反馈校正法和状态前馈校正法。
关键词：流形;非线性控制;奇异摄动;线性化;
