基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

来源期刊：工矿自动化2010年第7期

论文作者：刘兴艳 上官璇峰 董洋洋 张汉允

文章页码：45 - 49

关键词：无刷直流电动机;调速;P控制;模糊自适应PID控制;双闭环控制;仿真;

摘    要：分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。