无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略的仿真研究
来源期刊：工矿自动化2009年第8期
论文作者：刘巧英 马正华 朱家群
关键词：无刷直流电动机; 自适应PID控制; 模糊控制; BLDC;
摘 要：在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注.当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果.文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和模糊自适应PID控制器,并对模糊自适应PID控制策略在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究.仿真结果表明,模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,并具有较强的鲁棒性.
刘巧英1，马正华1，朱家群1
(1.江苏工业学院信息科学与工程学院,江苏,常州,213164)
摘要:在无刷直流电动机控制系统中,如何提高系统的控制精度、稳定性及鲁棒性备受关注.当无刷直流电动机系统的负载或参数发生变化时,传统的PID控制策略很难达到预期的效果.文章基于模糊控制理论,建立了模糊推理规则表,设计了模糊控制器和模糊自适应PID控制器,并对模糊自适应PID控制策略在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究.仿真结果表明,模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,并具有较强的鲁棒性.
关键词:无刷直流电动机; 自适应PID控制; 模糊控制; BLDC;
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