切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制

来源期刊：控制与决策2013年第3期

论文作者：王垚 伍清河 王寅秋

文章页码：429 - 433

关键词：多智能体系统;量化趋同;切换拓扑;收敛时间;

摘    要：针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中.特别地,对于通信拓扑是时不变的情况,给出了实现量化趋同所需时间的上界.仿真结果验证了所提出算法的有效性.