基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究
来源期刊：资源信息与工程2019年第3期
论文作者：夏宁
文章页码：163 - 164
关键词：室内定位;Wi-Fi;蓝牙;
摘 要：随着物联网技术的发展,位置服务得到广泛应用。室内定位是智能设备最有用的功能之一,通过这项技术,用户能够获取建筑物内的准确位置信息。本文从原理、兼容性和架构等方面对现有无线室内定位技术进行了分析。提出一种Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方法,描述了系统框架和程序设计,并通过卡尔曼滤波和粒子滤波实现了定位精度优化。
夏宁2
2. 广东省农业科学院农业经济与农村发展研究所
摘 要：随着物联网技术的发展,位置服务得到广泛应用。室内定位是智能设备最有用的功能之一,通过这项技术,用户能够获取建筑物内的准确位置信息。本文从原理、兼容性和架构等方面对现有无线室内定位技术进行了分析。提出一种Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方法,描述了系统框架和程序设计,并通过卡尔曼滤波和粒子滤波实现了定位精度优化。
关键词：室内定位;Wi-Fi;蓝牙;
