半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1998年第6期
论文作者：姜丰 洪岩 王铁光 贾书惠
文章页码：3 - 5
关键词：多体系统动力学;半挂汽车列车;操纵稳定性;制动特性;
摘 要：建立了半挂汽车列车１２刚体２５自由度的力学模型，应用多体系统动力学中的Ｋａｎｅ方法列写了非线性运动微分方程，编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序．对半挂汽车列车在高速下无制动转弯、直线制动特性进行了仿真计算．结果表明，高速工况下，发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小；当在牵引车后车轮加制动力时，半挂汽车列车容易出现折叠现象．
姜丰，洪岩，王铁光，贾书惠
东北大学理学院清华大学工程力学系
摘 要：建立了半挂汽车列车１２刚体２５自由度的力学模型，应用多体系统动力学中的Ｋａｎｅ方法列写了非线性运动微分方程，编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序．对半挂汽车列车在高速下无制动转弯、直线制动特性进行了仿真计算．结果表明，高速工况下，发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小；当在牵引车后车轮加制动力时，半挂汽车列车容易出现折叠现象．
关键词：多体系统动力学;半挂汽车列车;操纵稳定性;制动特性;
