深海扬矿系统的柔性多体系统动力学仿真

陈宇翔^1,2，阳宁¹，金星¹

1. 长沙矿冶研究院有限责任公司 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室2. 中南大学机电工程学院

摘 要：为研究深海扬矿系统动力学特征,开展了扬矿系统柔性多体系统动力学仿真研究。基于柔性多体系统动力学理论,提出了深海扬矿管道柔性多体建模方法。对经典的梁受迫振动问题进行了动力学仿真并与解析解进行了对比,验证了方法的正确性。针对实验室模拟系统建立了深海扬矿系统柔性多体系统动力学模型并进行了动力学仿真研究,结果表明管道形态、应力等仿真结果与实验结果符合较好。本研究可为深海扬矿系统动力学研究提供参考和依据。

关键词：深海采矿;扬矿系统;柔性多体系统;仿真;