级联式伺服脉冲发生器设计

来源期刊：控制工程2018年第4期

论文作者：王宝仁 韩文强

文章页码：549 - 553

关键词：脉冲发生器;级联;SPI;FPGA;Verilog HDL;

摘    要：针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状,提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案,采用SPI总线作为通信媒介,通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述,对通信报文结构进行了设计规划。基于FPGA硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言,完成了级联式脉冲发生器的设计,用Model Sim进行时序测试仿真,然后通过硬件实验验证了该方案的有效性。通过该级联式伺服脉冲发生器,普通伺服驱动器和步进电机驱动器可以很方便的实现网络化连接,尤其适应于多电机、远距离分布的运动控制系统。