交流伺服系统模糊滑模控制器设计
来源期刊：控制与决策2003年第1期
论文作者：谢成祥 曾庆军 徐绍芬 周耀庭
文章页码：113 - 234
关键词：滑模控制;模糊控制;交流伺服系统;
摘 要：针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
谢成祥，曾庆军，徐绍芬，周耀庭
摘 要：针对交流伺服系统的位置控制 ,设计出一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。
关键词：滑模控制;模糊控制;交流伺服系统;
