视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用

来源期刊：工矿自动化2011年第4期

论文作者：王猛 李玉良 王庆飞

文章页码：104 - 106

关键词：矿井;信集闭系统;机车定位;机车识别;视频测速;双目立体视觉测距;

摘    要：针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间隔求出机车实时运行速度,然后将机车运行速度转换为相应模拟小球的移动速度,使调度员在调度室内通过观察模拟小球的移动状态来实时监测移动小球对应机车的运行状态,从而实现对机车的定位功能。