基于双目立体视觉测距的浮选槽液位检测系统
来源期刊：冶金自动化2016年第1期
论文作者：张云贵 龚波 陈宏志 王丽娜 程畅
文章页码：59 - 139
关键词：双目立体视觉;液位检测;矩阵变换;浮选槽;
摘 要：提出一种基于双目立体视觉测距的浮选槽液位检测系统;采用两台工业摄像机采集图像,通过多种图像处理技术实现液面上的特征点匹配,再利用矩阵变换知识求出世界坐标系与摄像机坐标系的相对变换。实验结果表明该系统能有效控制液面测量偏差于±5 mm之内,达到了浮选槽液位检测的目的,有效提高了钾盐浮选过程的自动化水平。
张云贵，龚波，陈宏志，王丽娜，程畅
中国钢研冶金自动化研究设计院混合流程工业自动化系统及装备技术国家重点实验室
摘 要：提出一种基于双目立体视觉测距的浮选槽液位检测系统;采用两台工业摄像机采集图像,通过多种图像处理技术实现液面上的特征点匹配,再利用矩阵变换知识求出世界坐标系与摄像机坐标系的相对变换。实验结果表明该系统能有效控制液面测量偏差于±5 mm之内,达到了浮选槽液位检测的目的,有效提高了钾盐浮选过程的自动化水平。
关键词：双目立体视觉;液位检测;矩阵变换;浮选槽;
