基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究
来源期刊：矿山机械2011年第3期
论文作者：杨超 刘立 陈树新 罗维东 孟宇
文章页码：30 - 172
关键词：地下铲运机;控制系统;CAN总线;
摘 要：地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。
杨超，刘立，陈树新，罗维东，孟宇
北京科技大学车辆工程研究所
摘 要：地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。
关键词：地下铲运机;控制系统;CAN总线;
