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地下铲运机牵引力特性研究

来源期刊：有色金属(矿山部分)2016年第6期

论文作者：李恒通

文章页码：44 - 104

关键词：地下铲运机;自主行驶;速度;牵引力;

摘要：地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。

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李恒通^1,2

1. 北京矿冶研究总院2. 北矿机电科技有限责任公司

关键词：地下铲运机;自主行驶;速度;牵引力;