带主动横向稳定杆的混合电磁悬架性能研究

来源期刊：机械设计与制造2020年第7期

论文作者：季云华 汪若尘 丁仁凯 杨霖

文章页码：219 - 451

关键词：混合电磁悬架;主动横向稳定杆;侧倾控制;能量回馈;动力学性能;

摘    要：为了提高半主动混合电磁悬架抗侧倾性能,将主动横向稳定杆与其进行集成。在Adams/Car中建立了带主动横向稳定杆及混合电磁悬架的整车底盘模型,并在Simulink中建立了混合电磁悬架的改进天棚控制策略以及主动横向稳定杆的模糊比例控制策略,通过所设计的模糊规则可以使得主动横向稳定杆的刚度在不同工况下与混合电磁悬架性能要求相匹配。联合仿真结果表明:带有主动横向稳定杆的半主动混合电磁悬架在匀速直线行驶时,能够更好地提高乘坐舒适性以及振动能量回收性能,在转向或侧倾角过大时,能够更快地调整车身姿态以提高操稳性。