煤矿环境探测机器人的多传感器系统设计
来源期刊：矿山机械2013年第8期
论文作者：李国才 张文栋 胡杰 桑胜波 李朋伟
文章页码：127 - 130
关键词：环境探测;智能避障;无线通信;机器人;
摘 要：笔者利用MSP430单片机和MQ-4型CH4气体传感器、MQ-7型CO气体传感器及DS18B20型温度传感器,设计了井下环境监控模块及煤矿环境探测机器人的多传感器系统,并采用超声波传感器和ZigBee无线模块,实现了机器人的智能避障和与指挥中心的无线通信。经过测试可知,当CH4浓度在0.4%～1.0%时,系统可实现对其准确测试。
李国才，张文栋，胡杰，桑胜波，李朋伟
太原理工大学信息工程学院微纳系统研究中心
摘 要：笔者利用MSP430单片机和MQ-4型CH4气体传感器、MQ-7型CO气体传感器及DS18B20型温度传感器,设计了井下环境监控模块及煤矿环境探测机器人的多传感器系统,并采用超声波传感器和ZigBee无线模块,实现了机器人的智能避障和与指挥中心的无线通信。经过测试可知,当CH4浓度在0.4%～1.0%时,系统可实现对其准确测试。
关键词：环境探测;智能避障;无线通信;机器人;
