不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第2期

论文作者：杨冬梅 孙俊娜

文章页码：161 - 164

关键词：离散系统;时滞;容错控制;执行器故障;

摘    要：针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的.给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数.数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.