基于状态反馈H_∞控制的水电机组鲁棒调速器

罗南华¹，王伟²，杨晓菊³

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 大连理工大学信息与控制研究中心3. 长春工程学院能源动力学院

摘 要：针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进行调整,从而使水力过渡过程达到优化.仿真结果表明提出的控制方案可使系统的扰动特性得到明显改善,同时也使系统具有较强的鲁棒性.

关键词：轴流转浆式水轮机;协联控制;线性矩阵不等式;状态反馈H∞控制;鲁棒性;