基于一类连续非线性函数的多智能体系统有限时间一致性
来源期刊：控制与决策2011年第7期
论文作者：佘莹莹 方华京
文章页码：1101 - 1104
关键词：有限时间一致性;多智能体系统;收敛速度;分布式控制;
摘 要：针对存在时滞的多智能体系统,提出了基于一类连续非线性函数的有限时间一致性算法.利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论,给出了这类算法使得系统能够在有限时间内达到一致的充分条件,进而给出了一个满足条件的有限时间一致性算法,并对该算法的收敛性进行分析,得到了系统的收敛时间.数值仿真验证了所提出算法的有效性.
佘莹莹，方华京
华中科技大学控制科学与工程系
摘 要：针对存在时滞的多智能体系统,提出了基于一类连续非线性函数的有限时间一致性算法.利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论,给出了这类算法使得系统能够在有限时间内达到一致的充分条件,进而给出了一个满足条件的有限时间一致性算法,并对该算法的收敛性进行分析,得到了系统的收敛时间.数值仿真验证了所提出算法的有效性.
关键词：有限时间一致性;多智能体系统;收敛速度;分布式控制;
