基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划
来源期刊：控制与决策2005年第9期
论文作者：孙波 陈卫东 席裕庚
文章页码：1052 - 2115
关键词：移动机器人;路径规划;粒子群优化算法;
摘 要：提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.
孙波，陈卫东，席裕庚
摘 要：提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.
关键词：移动机器人;路径规划;粒子群优化算法;
