基于单片机的气动位置伺服定位控制的研究与应用
来源期刊：机械设计与制造2008年第7期
论文作者：于今 唐国义 闫军涛
文章页码：133 - 135
关键词：气动位置伺服;智能PID;数学模型;
摘 要：针对气动位置伺服控制进行研究,采用智能PID的控制算法,解决了传统控制方法难以建立精确数学模型,在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题。本系统是基于单片机系统而设计的,大大降低了开发成本,在工业自动化领域有很大的应用空间。
于今，唐国义，闫军涛
摘 要：针对气动位置伺服控制进行研究,采用智能PID的控制算法,解决了传统控制方法难以建立精确数学模型,在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题。本系统是基于单片机系统而设计的,大大降低了开发成本,在工业自动化领域有很大的应用空间。
关键词：气动位置伺服;智能PID;数学模型;
