基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法
来源期刊：控制与决策2012年第1期
论文作者：朱明清 王智灵 陈宗海
文章页码：53 - 57
关键词：粒子滤波器;灰色预测模型;目标跟踪;建议分布;
摘 要：结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布.与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验,结果表明所提出的算法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.
朱明清，王智灵，陈宗海
中国科学技术大学自动化系
摘 要：结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布.与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验,结果表明所提出的算法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.
关键词：粒子滤波器;灰色预测模型;目标跟踪;建议分布;
