T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据

来源期刊：控制工程2013年第4期

论文作者：张双红 任俊超

文章页码：598 - 1207

关键词：模糊Lyapunov函数(FLF);松弛稳定条件;T-S模糊广义系统;线性矩阵不等式组;

摘    要：以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性问题。通过引入新的变量给出了开环模糊系统的一个宽松稳定条件。然后通过引入新的变量和使用新的松弛技术,得到了一类non-PDC（Parallel Distributed Compensation）控制器的设计方法。该方法具有比现有结果更小的保守性。所得到的定理均通过线性矩阵不等式组表出。数值算例的结果证明了结论的有效性和所得条件具有较低的保守性。