基于迭代学习控制的活塞数控加工研究
来源期刊：机械设计与制造2011年第4期
论文作者：冯宗杰 陈志华 杨帆
文章页码：163 - 165
关键词：非圆;迭代学习控制;误差;
摘 要：在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。以伺服刀架的传递函数为基础,采用迭代学习控制,利用系统实际输出与期望输出的偏差信号,产生新的控制信号,使得系统跟踪调节性能得以提高,从而提高非圆加工的形状误差。
冯宗杰，陈志华，杨帆
国防科学技术大学机电工程及自动化学院
摘 要：在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。以伺服刀架的传递函数为基础,采用迭代学习控制,利用系统实际输出与期望输出的偏差信号,产生新的控制信号,使得系统跟踪调节性能得以提高,从而提高非圆加工的形状误差。
关键词：非圆;迭代学习控制;误差;
