含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制
来源期刊：控制与决策2017年第1期
论文作者：张健 宿浩 王鲁昆 唐功友
文章页码：157 - 162
关键词：时滞系统;离散时间系统;最优控制;最优输出跟踪;逐次逼近法;
摘 要：针对状态和控制输入均含有时滞的离散时间系统,提出最优跟踪控制的设计方法.通过引入一种新的状态向量,将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统.根据最优控制理论,构造离散Riccati矩阵方程和离散Stein矩阵方程的序列,并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟踪控制策略.利用最优控制的逐次逼近设计方法,得到最优跟踪控制的近似解,并给出求解最优跟踪控制律的算法.仿真算例表明了所提出最优跟踪控制方法的有效性.
张健，宿浩，王鲁昆，唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院
摘 要：针对状态和控制输入均含有时滞的离散时间系统,提出最优跟踪控制的设计方法.通过引入一种新的状态向量,将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统.根据最优控制理论,构造离散Riccati矩阵方程和离散Stein矩阵方程的序列,并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟踪控制策略.利用最优控制的逐次逼近设计方法,得到最优跟踪控制的近似解,并给出求解最优跟踪控制律的算法.仿真算例表明了所提出最优跟踪控制方法的有效性.
关键词：时滞系统;离散时间系统;最优控制;最优输出跟踪;逐次逼近法;
