一种感应电机多模型解耦控制方法研究

来源期刊：控制与决策2010年第6期

论文作者：刘陆洲 肖建 王嵩 陆可

文章页码：852 - 856

关键词：广义逆系统;神经网络;解耦;多模型;

摘    要：提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.