基于纯滞后补偿技术的镁合金熔炉温控系统设计与实现
来源期刊:机械设计与制造2011年第3期
论文作者:胡雄心 彭廷红 潘柏松 郑立君
文章页码:41 - 43
关键词:镁合金熔炉;PID;纯滞后;smith预估器;温控;
摘 要:针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿。根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温度控制系统模型;然后设计了硬件系统和软件控制流程;再通过simulink仿真比较了普通PID控制和simth预估控制模式。结果表明,smith预估控制系统可以消除系统的静态误差,减小超调,缩短调节时间,提高控制精度,使得系统运行稳定,性能明显优于普通的PID控制系统。
胡雄心,彭廷红,潘柏松,郑立君
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
摘 要:针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿。根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温度控制系统模型;然后设计了硬件系统和软件控制流程;再通过simulink仿真比较了普通PID控制和simth预估控制模式。结果表明,smith预估控制系统可以消除系统的静态误差,减小超调,缩短调节时间,提高控制精度,使得系统运行稳定,性能明显优于普通的PID控制系统。
关键词:镁合金熔炉;PID;纯滞后;smith预估器;温控;