线性系统的定性控制方法
来源期刊:控制与决策1997年第6期
论文作者:夏常弟 万百五
文章页码:671 - 1376
关键词:定性控制;定性推理;智能控制;
摘 要:根据被控对象的定性数学模型,设计一种定性控制器。精确数学模型是很难得到的,然而有很多对象,可知道它的工作机理,根据这种机理,能够建立定性数学模型,如果系统是线性的,将得到一种定性控制算法。利用这种定性控制方法,进行了大量的数字仿真,从仿真结果来看,控制的性能和鲁棒性都很好。这种控制算法适于工作机理已知且能写出线性微分方程的场合。
夏常弟,万百五
西安交通大学系统工程研究所!710049
摘 要:根据被控对象的定性数学模型,设计一种定性控制器。精确数学模型是很难得到的,然而有很多对象,可知道它的工作机理,根据这种机理,能够建立定性数学模型,如果系统是线性的,将得到一种定性控制算法。利用这种定性控制方法,进行了大量的数字仿真,从仿真结果来看,控制的性能和鲁棒性都很好。这种控制算法适于工作机理已知且能写出线性微分方程的场合。
关键词:定性控制;定性推理;智能控制;