用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2003年第3期

论文作者：柯建伟 周嘉农 姚雪峰 汤峰

文章页码：85 - 188

关键词：脉冲宽度调制(PWM);电机伺服控制;功率接口;IRF530;IRF2101;

摘    要：介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101, 具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点. 本文将详细介绍此功率接口的结构、原理, 并给出实验仿真结果.