线性时滞系统的相对稳定性分析方法

来源期刊：控制工程2013年第5期

论文作者：曾启杰 章云 唐斌

文章页码：849 - 1711

关键词：线性系统;时滞;特征方程;相对稳定性;

摘    要：实际控制过程中,时滞的引入常常导致系统性能的下降,也使得系统的稳定性分析变得困难。从一类具有时滞项的线性时不变（LTI）系统的特征根求解出发,研究了系统的稳定性分析问题。复平面上系统特征根的位置不仅决定了系统的绝对稳定性,还决定系统的相对稳定性-瞬态性能。由于时滞的引入,系统特征方程变成超越方程,其解的数量为无穷。并提出一种从超越方程实部和虚部系数中提取出双向量并结合二维向量旋转的解决方法,可以准确简洁地求出超越方程在复平面上指定区域边界上的根。最后给出仿真实例表明了算法的正确性和有效性。