矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比研究

刘少权¹，李荣昊^1,2，田海勇¹，薛建民¹

1. 中车北京二七机车有限公司矿山装备事业部2. 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室

摘 要：以矿用自卸车独立前悬架K&C特性对比为研究目的,以单纵臂式、烛式、麦弗逊式和双横臂式4种典型的独立前悬架为研究对象,基于多体运动学理论,建立3个前提假设,利用Maple Sim软件进行这4种独立前悬架的建模、仿真和分析。仿真结果的对比研究表明:双横臂式独立前悬架的K特性最优,其次是单纵臂式独立前悬架,再次是麦弗逊式独立前悬架,最后是烛式独立前悬架;4种独立前悬架的C特性指标值均很小,相比轮跳而言,独立前悬架弹性变形对车轮定位参数和轮心位移的影响很小。

关键词：矿用自卸车;独立前悬架;K&C特性;悬架运动学;操纵稳定性;