带有时滞的区间不确定正系统的约束控制
来源期刊:控制与决策2018年第2期
论文作者:孙敏慧 钟宁帆 苏莹莹
文章页码:366 - 370
关键词:约束控制;时变时滞;区间不确定系统;线性规划;
摘 要:研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计方法;最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性.
孙敏慧1,钟宁帆2,苏莹莹1
1. 中国海洋大学数学科学学院2. 山东科技大学电气与自动化工程学院
摘 要:研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计方法;最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性.
关键词:约束控制;时变时滞;区间不确定系统;线性规划;