电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制
来源期刊：煤炭学报2006年第4期
论文作者：郑东强 阎祥安 王国栋 张承谱 肖聚亮
关键词：电液比例减压阀; 灰色预测模糊控制; 多缸液压同步系统;
摘 要：针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
郑东强1，阎祥安1，王国栋1，张承谱1，肖聚亮1
(1.天津大学,机械工程学院,天津,300072)
摘要:针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.
关键词:电液比例减压阀; 灰色预测模糊控制; 多缸液压同步系统;
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