井下空区安全监测三维激光扫描仪高精度运动控制技术
来源期刊：有色金属(矿山部分)2012年第2期
论文作者：王利岗 张达 杨小聪
文章页码：1 - 4
关键词：空区;三维激光扫描;运动控制;
摘 要：矿山井下常用空区监测方法存在仅能进行点监测、需人工安装、实时性差等问题。提出通过三维激光扫描获取空区形态进行空区稳定性分析的方案,重点讨论通过机械优化、姿态补偿、自适应控制等技术手段来实现三维激光扫描仪的高精度控制问题。该方案大幅提高了空区三维激光扫描系统的性能,能够满足矿山实际应用需求。同时,在路桥监测、文物保护等领域也具有借鉴和应用价值。
王利岗，张达，杨小聪
北京矿冶研究总院
摘 要：矿山井下常用空区监测方法存在仅能进行点监测、需人工安装、实时性差等问题。提出通过三维激光扫描获取空区形态进行空区稳定性分析的方案,重点讨论通过机械优化、姿态补偿、自适应控制等技术手段来实现三维激光扫描仪的高精度控制问题。该方案大幅提高了空区三维激光扫描系统的性能,能够满足矿山实际应用需求。同时,在路桥监测、文物保护等领域也具有借鉴和应用价值。
关键词：空区;三维激光扫描;运动控制;
