钻进控制模拟系统及控制算法的设计与试验

胡志坚^1,2，孙友宏²

1. 中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所2. 吉林大学建设工程学院

摘 要：为了深入研究钻进控制机理,建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统.利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等,解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题.在此基础上,尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制.试验结果表明,钻进控制模拟系统动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,最大控制误差约为10%,系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力.

关键词：钻进控制;模拟系统;算法;闭环控制;