外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析
来源期刊：机械设计与制造2008年第7期
论文作者：朴明波 付宜利 王树国
文章页码：174 - 176
关键词：医疗机器人;外科手术机器人;微创外科手术;关键技术;
摘 要：目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点。论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向。
朴明波，付宜利，王树国
摘 要：目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点。论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向。
关键词：医疗机器人;外科手术机器人;微创外科手术;关键技术;
