一类不确定广义系统的非脆弱保性能控制

来源期刊：控制工程2008年第S1期

论文作者：赵春 李俊民

文章页码：31 - 167

关键词：时变时滞;广义系统;非脆弱性;保性能控制;稳定性;

摘    要：研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、指数稳定的;且性能函数存在上界。对于出现的两个不确定项乘积的问题,采用两个线性矩阵不等式,两次运用Schur补引理的方法得以解决。控制器的增益可通过求解一系列严格线性矩阵不等式得到。数值仿真实例证明了所提方法的有效性。