基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计
来源期刊：控制与决策2017年第10期
论文作者：王申全 王越男 庞基越 刘克平
文章页码：1810 - 1816
关键词：网络控制系统;切换时滞系统;平均驻留时间;故障检测和控制器协同设计;
摘 要：针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切换时滞动态系统指数均方稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件;将离散网络切换时滞系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为可行的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
王申全，王越男，庞基越，刘克平
长春工业大学电气与电子工程学院
摘 要：针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切换时滞动态系统指数均方稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件;将离散网络切换时滞系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为可行的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：网络控制系统;切换时滞系统;平均驻留时间;故障检测和控制器协同设计;
