虚拟样机技术在摩擦式提升机动力学分析中应用

李菁¹，李济顺^1,2，刘义^1,2，马伟^1,2

1. 河南科技大学机电工程学院2. 河南省机械设计及传动系统重点实验室

摘 要：钢丝绳是摩擦式提升机动力传动的载体,在提升机工作过程中,钢丝绳不仅表现出大变形的柔性动力学行为,且伴随着与摩擦轮之间动态变化的非线性接触行为。创建准确描述钢丝绳动力学行为的力学模型,成为研究摩擦式提升机动力学特性的关键。相对节点法,利用节点之间的相对平动位移和相对角位移来描述结构大变形力学行为,从而能够较为准确地描述钢丝绳的动力学行为。基于相对节点法,利用虚拟样机技术,建立简化后的摩擦式提升机虚拟样机模型。利用该模型可以对摩擦式提升机在不同速度、加速度、摩擦系数下,钢丝绳张力及罐笼加速度进行预测,为研究提升机动力学特性提供了一种经济、可行的研究方法。

关键词：摩擦式提升机;钢丝绳;相对节点法;虚拟样机技术;动力学仿真;