非线性奇异摄动系统的反馈镇定

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第1期

论文作者：孟博 井元伟 刘晓平

文章页码：5 - 8

关键词：奇异摄动;双时间刻度;快慢子系统;状态反馈;非线性;

摘    要：针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.