高压带电作业机器人嵌入式系统研制
来源期刊：控制工程2010年第S2期
论文作者：赵玉良 戚晖 李健
文章页码：136 - 138
关键词：高压带电作业机器人;运动控制芯片;逆运动学;机械臂;嵌入式系统;
摘 要：为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。
赵玉良1，戚晖1，李健2
1. 山东电力研究院2. 山东鲁能智能技术有限公司
摘 要：为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。
关键词：高压带电作业机器人;运动控制芯片;逆运动学;机械臂;嵌入式系统;
