基于快速算法的模糊神经网络自适应控制

来源期刊：控制工程2006年第4期

论文作者：裴鑫 李平 孙丽敏

文章页码：361 - 363

关键词：神经网络辨识器;模糊神经网络;自适应预测控制;

摘    要：针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,而难以建立精确的数学模型的情况,提出了一种基于快速学习算法的模糊神经网络自适应预测控制方案。该方案用神经网络作辨识器,模糊神经网络作控制器来实现非线性系统的自适应预测控制。为了克服传统的梯度下降法收敛速度慢、容易陷入局部极小值的缺点,该方案采用递推最小二乘法训练模糊神经网络。仿真结果表明,该方案可以实现模糊控制和神经网络的优势互补,对不确定非线性系统具有很好的控制效果。