一种三自由度并联机器人机构运动学计算
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1998年第4期
论文作者：胡明 郭成 蔡光起 戴炬
文章页码：3 - 5
关键词：并联机器人;运动学;工作空间;
摘 要：出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式．
胡明，郭成，蔡光起，戴炬
东北大学机械工程与自动化学院中国科学院沈阳自动化研究所
摘 要：出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构，并推导了其运动学正反计算式，给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式．
关键词：并联机器人;运动学;工作空间;
