基于非光滑线性Lipschitz连续平面的滑模控制设计
来源期刊：控制与决策2009年第11期
论文作者：霍鑫 郑凯 姚郁
文章页码：1719 - 3450
关键词：Lipschitz连续平面;Filippov解;非光滑分析;Clarke广义梯度;
摘 要：利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论.首先设计控制律,使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面;然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的.放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求,提高了所提出设计方法的灵活性,有利于改善系统性能.仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性.
霍鑫，郑凯，姚郁
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
摘 要：利用Filippov解、Clarke广义梯度和非光滑Lyapunov稳定理论,对一类滑模面设计为非光滑线性Lipschitz连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论.首先设计控制律,使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面;然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的.放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求,提高了所提出设计方法的灵活性,有利于改善系统性能.仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性.
关键词：Lipschitz连续平面;Filippov解;非光滑分析;Clarke广义梯度;
