基于关联子系统的分布式预测控制算法
来源期刊:控制工程2015年第6期
论文作者:董婷婷 李丽娟 熊路 徐欧官
文章页码:1201 - 1206
关键词:分布式预测控制;关联子系统;TE过程;
摘 要:随着化工过程系统规模的增大,集中式预测控制在建模和控制器优化求解方面遇到了计算上的困难,因而基于系统分解和网络控制的分布式预测控制得到了广泛研究。鉴于前人分布式预测控制算法只考虑了部分子系统间的相互关联,对子系统间的复杂关联不能全面表达。首先,考虑全部子系统间的相互关联,提出基于关联子系统的分布式预测控制算法。给出基于关联子系统的分布式预测控制算法结构,推导子系统的预测输出表达式,构建基于全局协调的有约束分布式预测控制二次规划问题,并分析算法的稳定性条件。最后,采用TE过程进行仿真实验,分布式预测控制与分散式预测控制的仿真对比结果验证该算法的有效性和可行性。
董婷婷1,李丽娟1,熊路1,徐欧官2
1. 南京工业大学电气工程与控制科学学院2. 浙江工业大学之江学院
摘 要:随着化工过程系统规模的增大,集中式预测控制在建模和控制器优化求解方面遇到了计算上的困难,因而基于系统分解和网络控制的分布式预测控制得到了广泛研究。鉴于前人分布式预测控制算法只考虑了部分子系统间的相互关联,对子系统间的复杂关联不能全面表达。首先,考虑全部子系统间的相互关联,提出基于关联子系统的分布式预测控制算法。给出基于关联子系统的分布式预测控制算法结构,推导子系统的预测输出表达式,构建基于全局协调的有约束分布式预测控制二次规划问题,并分析算法的稳定性条件。最后,采用TE过程进行仿真实验,分布式预测控制与分散式预测控制的仿真对比结果验证该算法的有效性和可行性。
关键词:分布式预测控制;关联子系统;TE过程;