四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动协调控制研究

李刚^1,2，黄亮¹，单鹏¹

1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院2. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

摘 要：针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题,提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析,主要针对高速紧急制动工况,合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力,在保证制动安全性和稳定性前提下,合理分配再生制动参与制动。应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略,选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明:设计的控制策略通过合理分配制动力,在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。

关键词：独立驱动;协调控制;再生制动;轮毂电机;高速紧急制动;