基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

来源期刊：控制工程2007年第S1期

论文作者：王勇亮 陈蕾

文章页码：145 - 147

关键词：Matlab;液压运动平台;PID控制;

摘    要：以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数。实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发。该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值。