面向性能修复的液压活套系统故障检测与容错控制

李琳琳^1,2，彭开香^1,2，薛茹月¹，冯金旭¹

1. 北京科技大学自动化学院2. 工业过程知识自动化教育部重点实验室

摘 要：考虑到液压活套控制系统的性能衰退会影响热连轧生产过程的产品质量和生产效率,提出了面向系统性能修复的液压活套系统的故障检测与容错控制方法。首先,基于液压活套系统的模型,利用贝尔曼方程给出了基于观测器的系统性能衰退的预测指标。其次,基于该性能衰退预测指标,提出了面向性能的液压活套系统的故障检测方法。再次,利用故障检测系统提供的信息,研究了面向系统性能修复的液压活套系统的容错控制方法,该容错控制方法不仅可以在不改变现有控制器的前提下对系统性能进行修复,而且可以提高液压活套系统的鲁棒性和容错裕度。最后,通过某热钢生产线的液压活套模型验证了所提出的故障检测与容错控制方法的有效性。

关键词：液压活套;故障检测;容错控制;性能修复;性能预测;