基于改进蚁群算法的桥式起重机路径规划问题研究

来源期刊：机械设计与制造2021年第4期

论文作者：周浩 曹旭阳 王殿龙 陈敬涛

文章页码：133 - 136

关键词：桥式起重机;路径规划;改进蚁群算法;评价标准;

摘    要：通过研究桥式起重机路径规划问题,提出一种改进的蚁群路径规划算法。针对传统蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,借鉴A*算法和狼群分配原则改进自适应启发函数、信息素更新机制。根据桥式起重机的运行特征,通过运动学动力学分析抽象出两个仿真因子:路径长度和节点数量,提出以路径长度、运行时间和稳定性等性能参数为代价的新的评价标准。栅格环境下的桥式起重机路径规划仿真结果表明,改进的蚁群算法提高算法的收敛速度,避免搜索陷入局部最优,可以得到较优的工程应用路径。